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近年來電子計(jì)算機(jī)與圖形處理科技的快速發(fā)展,機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)與運(yùn)用已拓展到農(nóng)業(yè)工程行業(yè),并在許多領(lǐng)域取得了重大成果。機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的運(yùn)用具體有六個(gè)領(lǐng)域:
1、瓜果蔬菜品質(zhì)的無損檢測(cè)技術(shù)中的運(yùn)用;運(yùn)用圖像采集卡,收集瓜果蔬菜的形狀,外表顏色等特點(diǎn),將收集數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng),依據(jù)處理結(jié)果判定瓜果蔬菜是不是為受損貨品。
2、烤煙煙草品質(zhì)檢測(cè)中的運(yùn)用;對(duì)很多煙草樣品開展外表顏色數(shù)據(jù)分析,可獲得各類樣品外表顏色特征向量的遍布狀況,選用輪廓跟蹤算法對(duì)煙草的整個(gè)圖形外型輪廓開展提煉,選用鏈碼表達(dá)方式開展表述。最終運(yùn)用煙草對(duì)光線的穿透特點(diǎn)對(duì)葉片結(jié)構(gòu)和信息特點(diǎn)開展整體提煉和表述。
3、谷類作物鑒別與分類中的運(yùn)用;對(duì)稻米、麥子、玉米和其它谷類作物的鑒別和分類,例如依據(jù)應(yīng)力裂紋、形狀、上色后外表顏色特點(diǎn)等,運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、高速濾波等科技來開展鑒別和分類。
4、農(nóng)副食品的生產(chǎn)品質(zhì)檢測(cè),如外包裝、破損,對(duì)肉類食品、各類農(nóng)副食品、蔬菜水果、瓜果蔬菜貨品的生產(chǎn)外包裝、品質(zhì)合格檢測(cè)等。
5、在農(nóng)用機(jī)械中的運(yùn)用;農(nóng)業(yè)產(chǎn)品分揀機(jī)械設(shè)備是機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)在農(nóng)用機(jī)械中運(yùn)用較早、比較多的一個(gè)領(lǐng)域,主要是運(yùn)用這項(xiàng)科技開展無損檢測(cè)技術(shù),即運(yùn)用農(nóng)業(yè)產(chǎn)品外表所體現(xiàn)出的一部分基本物理特點(diǎn)對(duì)貨品按—定的標(biāo)淮開展品質(zhì)評(píng)估和分類。主要運(yùn)用于在農(nóng)副產(chǎn)品加工環(huán)節(jié)中開展品質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)及反饋控制。
6、機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)中的運(yùn)用;在動(dòng)植物的生長(zhǎng)環(huán)節(jié)中,依據(jù)對(duì)其成長(zhǎng)狀況的精準(zhǔn)系統(tǒng)自動(dòng)地開展數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè),可以高效的調(diào)節(jié)動(dòng)植物的生長(zhǎng)環(huán)境,以達(dá)到動(dòng)植物生產(chǎn)所需。
機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用檢測(cè)還有很多,由于在我國(guó)是人口大國(guó),以農(nóng)業(yè)為基礎(chǔ),許多專家專注于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的研發(fā),機(jī)器視覺在農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域的運(yùn)用已取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步;
焊接機(jī)器人能夠根據(jù)3D視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,提高焊接精度和效率,降低對(duì)工件特征和編程的要求,實(shí)現(xiàn)更智能化和自動(dòng)化的焊接生產(chǎn)。
這些創(chuàng)新點(diǎn)展示了3D視覺技術(shù)在提升焊接質(zhì)量方面的重要應(yīng)用,它們通過提高焊接過程的自動(dòng)化、智能化水平,增強(qiáng)了焊接的精確性和穩(wěn)定性,從而顯著提升了焊接質(zhì)量
3D視覺識(shí)別技術(shù)在智能制造中的創(chuàng)新應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
3D相機(jī)相比傳統(tǒng)2D相機(jī)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
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